DA300智能交流伺服驅動器
英威騰DA300智(zhi)能交(jiao)流伺(si)服(fu)驅動器(100W-2kW) 為工(gong)業運(yun)動控制設備(bei)帶來高響應、高精度、高效率的智(zhi)慧型(xing)選擇，以卓越的驅動性(xing)能幫助裝備(bei)制造業提(ti)升價值與(yu)效率，廣泛應用于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、半導體制造、3C加(jia)工(gong)設備(bei)、電(dian)子(zi)制造、機(ji)(ji)(ji)床工(gong)具、激光(guang)設備(bei)、電(dian)池設備(bei)、木工(gong)機(ji)(ji)(ji)械等通用機(ji)(ji)(ji)械，尤其適用于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、LED分光(guang)機(ji)(ji)(ji)、高速鉆攻中心、經編機(ji)(ji)(ji)、雕銑機(ji)(ji)(ji)、車銑復(fu)合、伺(si)服(fu)刀(dao)架等要求絕(jue)對值位置且高剛(gang)性(xing)的現場。
1. 高性能、更出色
*?極速響應：響應頻率高達3.0kHz；
*?極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達到0.15角秒，定位更精準；
*?更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議；
*?全閉環控制，直線電機控制，極靈活的內部位置控制；
* 更多硬件保護；
* 支(zhi)持更多電機和編碼器協(xie)議(yi)；
* 外形更輕巧，顏值更出色；
* 使(shi)用更(geng)簡便，支持標準STO。
2. 多功能、更強大
* 電子凸(tu)輪(lun)、龍門同步、低(di)頻抑(yi)振、中頻抑(yi)振、全閉(bi)環抑(yi)振、自動/手動陷波濾波器、速(su)度觀(guan)測器、擾動抑(yi)制(zhi)、摩擦(ca)轉(zhuan)矩補償。
3. 智能化、更出眾
* 負載慣量識別(bie)、簡便(bian)的增益調整及(ji)增益切換、易用操(cao)作軟(ruan)件。
| 驅動器系列功率及機箱劃分 | |||||||||||||||||||||||||||||
型? 號 | 輸(shu)? 入 | 輸? 出 | 機箱體(ti)積 | ||||||||||||||||||||||||||
電壓（V） | 額(e)定電(dian)流（A） | 功(gong)率（kW） | 額定電流（A） | ||||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-0R1-2 | 單相(xiang)/三相(xiang) 220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A | ||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-0R2-2 | 單(dan)相/三(san)相 220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A | ||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-0R4-2 | 單相(xiang)/三相(xiang) 220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A | ||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-0R7-2 | 單(dan)相/三相 220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B | ||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-1R0-2 | 單(dan)相/三相 220 | 9.1/3.7 | 1.0 | 6 | B | ||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-1R5-2 | 三相 220 | 5.6 | 1.5 | 7.6 | C | ||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-2R0-2 | 三相 220 | 7.5 | 2 | 10 | C | ||||||||||||||||||||||||
驅動器(qi)尺寸表(biao) | |||||||||||||||||||||||||||
驅動器體積 | 驅動器型號 | 外(wai)形(xing)尺寸 | 安(an)裝尺寸 | 安裝孔徑 （mm） | |||||||||||||||||||||||
H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | |||||||||||||||||||||||
A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) | ||||||||||||||||||||
SV-DA300-0R2-2 | |||||||||||||||||||||||||||
SV-DA300-0R4-2 | |||||||||||||||||||||||||||
B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) | ||||||||||||||||||||
SV-DA300-1R0-2 | |||||||||||||||||||||||||||
C | SV-DA300-1R5-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | M4(Φ5) | ||||||||||||||||||||
SV-DA300-2R0-2 | |||||||||||||||||||||||||||
| DA300系列伺服驅動器（100W~2kW）技(ji)術(shu)參數 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ? ? ? ? ?規?? 格 | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?說(shuo)? 明 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ? 電?? 源 | 220V系統輸入(ru)電壓 | 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | |||||||||||||||||||||||||||
| ? 端?? 口 | 控制信號(hao) | 輸(shu)入(ru) | 標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入 （功能可通過相關參數配置） | ||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出 （功能可通過相關參數配置） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量 | 輸(shu)入 | 標(biao)準(zhun)型2路輸入(ru)（1路12bit、1路16bit模擬量(liang)輸入(ru)）非標(biao)準(zhun)型2路輸入(ru)（2路12bit模擬量(liang)輸入(ru)） | |||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 2路輸出（模擬(ni)量監視輸出） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈(mo)沖(chong)信(xin)號 | 輸(shu)入 | 1路(lu)輸入（方式：差(cha)分或者(zhe)集電極開路(lu)） | |||||||||||||||||||||||||||
| 輸出(chu) | 1路輸(shu)出(chu)（方(fang)式(shi)：差分輸(shu)出(chu)（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 第二編碼(ma)器 | 輸(shu)入 | 增量編(bian)碼器(qi)接(jie)口（光柵尺(chi)）、串(chuan)行通信接(jie)口 | |||||||||||||||||||||||||||
| 通(tong)信功能 | USB | 1:1通(tong)信上位(wei)機(ji)軟件（標配） | |||||||||||||||||||||||||||
| RS485 | 1:n通信（標配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| CANopen | 1:n通信(xin)（選配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 安(an)全端子 | STO | Safe Torque Off（符合最新(xin)歐洲安全標(biao)準）(選配) | |||||||||||||||||||||||||||
| ? ? ? ? ?控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ? 功?? 能 | ?位置控(kong)制(zhi) | 控制輸入 | 1、滯留脈(mo)(mo)沖(chong)清零；2、指令脈(mo)(mo)沖(chong)輸入禁止；3、電子齒(chi)輪比切(qie)換；4、制(zhi)振(zhen)控制(zhi)切(qie)換等 | ||||||||||||||||||||||||||
| 控制(zhi)輸出(chu) | 定位完成輸出(chu)等(deng) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸入 | 最大脈(mo)沖輸入頻率 | 光電耦合(he)：差分輸入4Mpps，集電極(ji)開路(lu)輸入200kpps | |||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸(shu)入方式 | 1、脈沖(chong)+方向；2、CW+CCW；3、正交編(bian)碼 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍(bei) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 濾波(bo)器 | 1、指令平滑(hua)濾波器；2、FIR濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入(ru) | 轉矩(ju)限制 | 可單獨進行順/逆時針(zhen)方向的(de)轉矩限制 | |||||||||||||||||||||||||||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振(zhen)動(dong)及整機振(zhen)動(dong) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jin)行編(bian)碼(ma)器(qi)分辨率以(yi)下(xia)的任意(yi)分頻(pin)設定；2、具有B相取反功(gong)能 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DA300系列(lie)伺服驅動器(qi)（100W~2kW） | |||||||||||||||||||||||||||||
| ? ? ? ? ?規?? 格 | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 說? 明 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ? 功 能(neng) | ?速(su)度控(kong)制 | 控(kong)制輸入 | 1、內部(bu)指令速(su)度選(xuan)擇1； 2、內部指令速(su)度選擇2； 3、內部指令速度選擇3； 4、零速鉗(qian)位(wei)等 | ||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量(liang)輸入(ru) | 速(su)度指令(ling)輸入 | 可根(gen)據模擬量電(dian)壓DC±10V進行相關設定后為(wei)速度指令輸入 | |||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuan)矩限制輸入 | 可單(dan)獨(du)進行順(shun)/逆時針方(fang)向(xiang)的轉矩限(xian)制(zhi) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 內部速度(du)指令 | 可根據(ju)外部控制(zhi)輸入進行切換內部8段速度 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度指令加減(jian)速調(diao)整 | 可單獨(du)設定加(jia)減速(su)(su)時間(jian)，也(ye)可進行S曲(qu)線(xian)加(jia)減速(su)(su)設定 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 零速鉗位 | 模擬(ni)量輸(shu)入速度(du)指令的一次(ci)延時(shi)濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度(du)指令濾波器 | 能對(dui)外圍干擾等進(jin)行(xing)零漂抑制(zhi)，精度0.3mV | ||||||||||||||||||||||||||||
| ?轉(zhuan)矩(ju)控制 | 控(kong)制(zhi)輸入 | 零速鉗位輸入等 | |||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 轉矩指令(ling)輸入 | 模(mo)擬量(liang)轉矩(ju)指令輸入，可根據模(mo)擬量(liang)電壓(ya)進行增益和(he)極(ji)性設定，精度4.88mV | |||||||||||||||||||||||||||
| 速度(du)限制輸入 | 可進行模(mo)擬量速度限(xian)制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速(su)度限制 | 通過參數可設定速度限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉矩指令濾波器 | 模(mo)擬量輸入轉矩(ju)指(zhi)令的一(yi)次(ci)延時濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉矩指(zhi)令零漂抑制 | 能對外圍干(gan)擾(rao)等(deng)進行零漂(piao)抑(yi)制，精(jing)度4.88mV | ||||||||||||||||||||||||||||
| 內部位置(zhi)規(gui)劃 | 規劃(hua)點數 | 可進行128點內部(bu)位(wei)(wei)置規劃設定，可通信控制定位(wei)(wei) | |||||||||||||||||||||||||||
| 路徑設定 | 1、位置；2、速(su)(su)(su)度；3、加速(su)(su)(su)時間；4、減速(su)(su)(su)時間；5、停止定(ding)時器；6、各種狀(zhuang)態輸出；7、運(yun)行(xing)模式 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 原點(dian)回歸 | 1、LS信(xin)號(hao)；2、Z相(xiang)信(xin)號(hao)；3、LS信(xin)號(hao)+Z相(xiang)信(xin)號(hao)；4、力(li)矩限(xian)制信(xin)號(hao) | ||||||||||||||||||||||||||||
| ? 保 護 | 硬件(jian)保(bao)護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制(zhi)(zhi)動(dong)電阻過載、驅(qu)動(dong)器過熱、編碼器故(gu)障、電源缺相、再生(sheng)制(zhi)(zhi)動(dong)異常、風(feng)扇故(gu)障等 | |||||||||||||||||||||||||||
| 軟(ruan)件保護 | 存儲(chu)器故(gu)障(zhang)、初(chu)始化故(gu)障(zhang)、I/O分配(pei)異常(chang)、位置(zhi)偏(pian)差過大等(deng) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保護及故障記錄 | 1、可(ke)記(ji)錄10個故障；2、可(ke)記(ji)錄當前故障發生時的關鍵(jian)參數(shu)值 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ? 環 境 | 溫度 | 工(gong)作(zuo)溫度 | 0～45℃ | ||||||||||||||||||||||||||
| 儲存溫(wen)度 | -20～80℃(不凍(dong)結(jie)) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 工作(zuo) / 儲存濕(shi)度 | ≤90％RH（無凝(ning)露） | ||||||||||||||||||||||||||||
| IP等級(ji) | IP20 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 海拔(ba) | 海(hai)拔1000m以下 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允(yun)許工作在共振(zhen)點） | ||||||||||||||||||||||||||||
