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DA200高(gao)性能通用交流伺(si)服(fu)驅動器
DA200系列(lie)高性能交(jiao)流伺服(fu)(fu)系統是英(ying)威騰為(wei)了滿足行業(ye)市(shi)場與(yu)用(yong)戶需求(qiu)，以助力(li)用(yong)戶產業(ye)升級(ji)為(wei)出發點(dian)，傾力(li)打造的(de)(de)行業(ye)明(ming)星產品。領先的(de)(de)控制性能與(yu)行業(ye)需求(qiu)結合只(zhi)為(wei)激發伺服(fu)(fu)系統與(yu)應用(yong)環(huan)境的(de)(de)完美(mei)結合
* 響應(ying)頻(pin)率2.0kHz，高(gao)動態響應(ying)，縮短整定時(shi)間(jian)，最大(da)限度發揮高(gao)端機械性能；23位高(gao)精(jing)度編碼(ma)器，定位更(geng)(geng)精(jing)準，低速加工更(geng)(geng)平穩，加工表(biao)面更(geng)(geng)光(guang)潔；
* 內(nei)部多點位位置(zhi)，原點回(hui)歸(gui)，智能化(hua)增益調(diao)整及切(qie)換，控制隨心(xin)所欲；
* 速度觀測和負載(zai)慣量識別，大幅(fu)提高(gao)軌跡(ji)跟蹤(zong)精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動(dong)抑制、摩擦轉矩補償、自動(dong)/手(shou)動(dong)濾波(bo)陷波(bo)設(she)置(zhi)，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門(men)同步(bu)精品應用；
* 3倍過載能力(li)，澎(peng)湃動力(li)；
* 支持旋(xuan)轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持(chi)PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速(su)工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200系列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規?? 格 | 說? 明 | |||
電(dian)源 | 220V系統(tong)輸入電壓(ya) | 1P/3P?? AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V系統輸入電壓 | 3P??? AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端口 | 控制(zhi)信號 | 輸入 | 標準型、脈沖(chong)型及(ji)CANopen總線型為(wei)10路(lu)(lu)輸入，EtherCAT總線型為(wei)7路(lu)(lu)輸入，PROFINET總線型為(wei)7路(lu)(lu)輸入（功能可通過相關(guan)參數配(pei)置） | |
輸出 | 標準(zhun)型、脈(mo)沖型及(ji)CANopen總(zong)線型為(wei)(wei)6路輸(shu)(shu)出，EtherCAT總(zong)線型為(wei)(wei)4路輸(shu)(shu)出，PROFINET總(zong)線型為(wei)(wei)4路輸(shu)(shu)出（功(gong)能可通過相關參數配置(zhi)） | |||
模擬量(liang) | 輸入(ru) | 標(biao)準型3路輸(shu)入（1路16bit、2路12bit模擬(ni)量(liang)輸(shu)入），??????????????????????? 非標(biao)準型2路輸(shu)入（2路12bit模擬(ni)量(liang)輸(shu)入） | ||
輸出(chu) | 2路(lu)輸出（模(mo)擬量監(jian)視(shi)輸出） | |||
脈(mo)沖信號 | 輸入 | 1路輸入(ru)（方(fang)式：差分或者(zhe)集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸(shu)(shu)出(chu)（方式：差分輸(shu)(shu)出(chu)（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極(ji)開路輸(shu)(shu)出(chu)（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼(ma)器接口（第二編碼(ma)器或光柵(zha)尺(chi)） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標(biao)配(pei)） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信(xin)（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通(tong)信(xin)（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選(xuan)配） | |||
安全(quan)端子 | STO | Safe Torque Off (選(xuan)配(pei)) | ||
控制模式 | 1、位置控(kong)制；2、速(su)度控(kong)制；3、轉矩控(kong)制；4、位置/速(su)度模式切(qie)(qie)換(huan)；5、速(su)度/轉矩模式切(qie)(qie)換(huan)；6、位置/轉矩模式切(qie)(qie)換(huan)；7、全閉環控(kong)制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功能 | 位置控(kong)制 | 控制輸入 | 1、滯(zhi)留脈沖(chong)清零；2、指令脈沖(chong)輸入(ru)禁止；3、電子齒輪比切(qie)換(huan)；4、制振控(kong)制切(qie)換(huan)等 | |
控制輸出 | 定位完(wan)成輸(shu)出等 | |||
脈沖輸入(ru) | 最大脈(mo)沖?? 輸入頻(pin)率 | 光電耦(ou)合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈沖輸(shu)入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正(zheng)交編碼(ma) | |||
電(dian)子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波(bo)器 | 1、指(zhi)令(ling)平(ping)滑濾波(bo)器(qi)；2、FIR濾波(bo)器(qi) | |||
模擬量輸(shu)入 | 轉矩限制 | 可單獨(du)進行順/逆(ni)時針方向的(de)轉矩(ju)限(xian)制 | ||
制(zhi)振控制(zhi) | 能抑制5~200Hz的(de)前端(duan)振(zhen)動及(ji)整機振(zhen)動 | |||
脈沖輸(shu)出 | 1、可(ke)進行編碼(ma)器分(fen)辨(bian)率以下的任(ren)意(yi)分(fen)頻(pin)設定(ding)；2、具有B相取(qu)反功能 | |||
功能 | 速度控制 | 控制輸入 | 1、內部指(zhi)令(ling)速度(du)選(xuan)(xuan)擇1；2、內部指(zhi)令(ling)速度(du)選(xuan)(xuan)擇2；3、內部指(zhi)令(ling)速度(du)選(xuan)(xuan)擇3；4、零速鉗位(wei)等 | |
控(kong)制輸出 | 速度到達(da)等 | |||
模擬量輸入 | 速度(du)指(zhi)令輸入(ru) | 可根據模擬(ni)量電壓DC±10V進(jin)行相關設定后為速度指令(ling)輸入(ru) | ||
轉矩(ju)限制(zhi)輸入 | 可單(dan)獨進行順/逆時(shi)針方(fang)向的(de)轉矩限制 | |||
內(nei)部速度指令 | 可(ke)根(gen)據外部(bu)控制(zhi)輸入(ru)進行切換內部(bu)8段速度 | |||
速度指令(ling)加減速調整 | 可(ke)單(dan)獨設(she)定加(jia)減速(su)時間(jian)，也可(ke)進(jin)行S曲線加(jia)減速(su)設(she)定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功(gong)能(neng)在(zai)速度(du)模式下，可設定工(gong)作在(zai)速度(du)模式或(huo)位置模式 | |||
速(su)度指令濾波器 | 模擬量輸入速度(du)指令的一(yi)次延時濾波器 | |||
速度指令零漂抑(yi)制 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV | |||
轉(zhuan)矩(ju)控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控(kong)制輸出(chu) | 速度到達等 | |||
模(mo)擬量輸入 | 轉(zhuan)矩(ju)指令(ling)輸入 | 模(mo)(mo)擬量(liang)轉矩指(zhi)令輸入，可根據模(mo)(mo)擬量(liang)電壓進行(xing)增(zeng)益和極性(xing)設(she)定，精度4.88mV | ||
速度限制(zhi)輸入(ru) | 可進(jin)行(xing)模擬量速(su)度限制(zhi) | |||
速度限制(zhi) | 通過參數可設(she)定速度限制(zhi) | |||
轉矩指令濾(lv)波器 | 模擬量輸(shu)入轉矩指令(ling)的一(yi)次(ci)延時濾波器(qi) | |||
轉(zhuan)矩(ju)指令零漂抑制 | 能對(dui)外圍干擾等進(jin)行零漂(piao)抑制，精度4.88mV | |||
內部(bu)位(wei)置(zhi) 規劃 | 規(gui)劃點數 | 可進行128點內(nei)部位(wei)置(zhi)規劃設定，可通信控制定位(wei) | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點(dian)回(hui)歸(gui) | 1、LS信(xin)(xin)號；2、Z相(xiang)信(xin)(xin)號；3、LS信(xin)(xin)號+Z相(xiang)信(xin)(xin)號；4、力矩限制信(xin)(xin)號 | |||
保護 | 硬件(jian)保護(hu) | 過(guo)(guo)(guo)(guo)壓、欠壓、過(guo)(guo)(guo)(guo)流、過(guo)(guo)(guo)(guo)速、過(guo)(guo)(guo)(guo)載、過(guo)(guo)(guo)(guo)熱、制動電阻過(guo)(guo)(guo)(guo)載、編碼器故(gu)障等 | ||
軟(ruan)件保(bao)護 | 存儲器故(gu)障、初始化(hua)故(gu)障、I/O分(fen)配(pei)異常、位置(zhi)偏差過(guo)大等(deng) | |||
保護及故障(zhang)記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 | |||
環(huan)境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存(cun)溫度 | -20～80℃(不(bu)凍結) | |||
工作 / 儲(chu)存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海(hai)拔 | 海拔(ba)1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共(gong)振(zhen)點） | |||
